二次包絡減速機中包絡環(huán)面蝸桿傳動主要種類有：平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

　　平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動;錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

　　以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡環(huán)面蝸桿稱為平面包絡環(huán)面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

　　二次包絡減速機傳動是由美國格里森公司wildharber于1922年發(fā)明的，用于大傳動比場合(i≥40)。

　　斜齒平面蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發(fā)明的，適用于中、小傳動比(i=10--40)。

　　該平面包絡蝸桿的形成過程稱為第一次包絡，如果以此包絡環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個蝸輪，其過程稱為第二次包絡，平面包絡環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動，稱為平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動(即SG-71型蝸桿傳動)。

　　二次包絡減速機傳動主要特征是：同時接觸齒數(shù)多;蝸桿齒面可淬硬磨削;齒面接觸面積較大，并有瞬時雙線接觸，接觸線總長度長;綜合曲率半徑大，接觸應力小;嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜。